Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Tome 1 Ebook Livre Gratuit - TГ©lГ©charger
Read Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement PDF Online Kindle Epub
TГ©lГ©charger et Lire Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement en Format PDF TГ©lГ©charger Gratuit
TГ©lГ©charger Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement en Format PDF
No comments:
Post a Comment
Note: only a member of this blog may post a comment.